發(fā)布時間:2022-03-24 18:55:53 人氣:2990
歐盟于2020年7月,發(fā)布了工業(yè)用搬運車安全標(biāo)準-電氣部分EN 1175:2020,此標(biāo)準規(guī)定了包括AGV、AMR、工業(yè)叉車在內(nèi)的機動式工業(yè)車輛的基本安全要求。安全要求主要基于ISO 13849的安全功能及基本的電氣安全要求。
被替代的舊版標(biāo)準:
1.EN 1175-1:1998 + A1:2010
2.EN 1175-2:1998 + A1:2010
3.EN 1175-3:1998
舊版標(biāo)準退出時間:
2022年7月
EN 1175:2020主要變化:
1.EN 1175-1,-2,-3整合到一份標(biāo)準EN 1175;
2.增加了可接受的非受控加速度/移動限值要求;
3.在附錄中明確了更多零部件(連接器、電磁接觸器、電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)線和電纜)的要求;
4.新增了驅(qū)動系統(tǒng)、LHS(負載處理系統(tǒng))和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的安全性能等級要求;
5.新增了軟件設(shè)計要求(軟件的功能安全等級要求、用戶界面、服務(wù)界面和鍵盤的符號和語言要求);
6.明確了電源切斷時間要求(0類停止0.2S內(nèi),1類停止5S內(nèi))。
附錄:EN 1175:2020涉及的功能安全性能等級要求
EN 1175:2020規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內(nèi)的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設(shè)計和構(gòu)造的電氣要求,但ISO
5053-1:2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外, ISO 5053-1:2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO
5053-1:2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能,零件和/或系統(tǒng)。
它為上面確定的那些自行式工業(yè)卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關(guān)的部分,以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關(guān)部分的要求。
注1:在其他標(biāo)準中引用了本文件,這些標(biāo)準涵蓋了各種工業(yè)卡車的非電氣要求。
當(dāng)在以下氣候條件下操作卡車時,本文檔的要求有效:
1.在EN ISO 3691系列和EN 16307系列的適用部分中定義;
2.相對濕度在30%到95%之間(不凝結(jié))。
本文檔涉及工業(yè)卡車所有電氣和電子部件的安全要求,包括電動液壓/氣動閥。它規(guī)定了控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件實現(xiàn)的安全功能所需的最低性能水平。它旨在用于避免或最大程度減少附件I中列出的危險或危險情況。這些情況可能在操作過程中在其設(shè)計使用的區(qū)域內(nèi)以及根據(jù)規(guī)定的規(guī)范和說明對卡車進行維護期間發(fā)生,生產(chǎn)廠家。
本文件未涉及可能發(fā)生的危險:
a)施工期間;
b)在有爆炸危險的環(huán)境中操作;
c)由于控制系統(tǒng)的非電氣安全相關(guān)部件的故障,例如液壓和氣動元件,例如活塞,非電氣閥,泵等。
注2:電氣安全相關(guān)控制系統(tǒng)所需的定義性能等級可以是:用作確定非電氣系統(tǒng)性能的準則。
注3:根據(jù)EN ISO 13849-1:2015,由于水和灰塵的滲透而引起的危險已由安全功能PLr的定義所涵蓋。
EN ISO 13849針對工業(yè)車輛,在以下幾個方面提出了具體的要求:
電源
行駛和制動控制系統(tǒng)
負載處理系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向
軟件設(shè)計
其他保護措施
高電壓車輛的額外要求
同時,針對下列幾大系統(tǒng)的功能,基于ISO 13849, 給出了具體的安全可靠性的性能等級要求(PLr):
行駛和制動控制系統(tǒng)
負載處理控制系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
其他安全類相關(guān)安全功能
與舊版本相比,新版的EN 1175不但增加了上述系統(tǒng)的安全可靠性的性能等級要求;同時也在附錄中明確了更多零部件的要求,以及明確了電源切斷時間的要求。
用于提供安全功能的機器控制系統(tǒng)部件稱為控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件(SRP/CS),它們由硬件和軟件組成,既可獨立于機器控制系統(tǒng),也可以是機器控制系統(tǒng)的組成部分。除了提供安全功能以外,SRP/CS也能提供操作功能(例如:雙手操縱裝置作為過程啟動的一種手段)。
ISO 13849規(guī)定了包括軟件設(shè)計在內(nèi)的控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件(SRP/CS)設(shè)計和集成的安全要求和指導(dǎo)原則。規(guī)定了這些SRP/CS部件的特征,包括執(zhí)行安全功能所需要的性能等級。本部分適用于所有種類機械上具有高要求和連續(xù)模式的SRP/CS,不管其采用何種技術(shù)和能量(電氣、液壓、氣動、機械等)。
控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的能力分為5級,稱之為性能等級(PL)。這些性能等級由每小時發(fā)生危險失效的概率來定義。
安全功能危險失效的概率取決于幾個因素,包括:軟硬件結(jié)構(gòu)、故障檢測機制的范圍[診斷覆蓋率(DC)]、部件的可靠性[平均危險失效間隔時間(MTTFd)、共因失效(CCF)]、設(shè)計流程、運行負荷、環(huán)境條件和操作程序等。
為了便于設(shè)計者對所達到的PL進行評估,標(biāo)準采用了根據(jù)故障條件下具體設(shè)計準則和具體行為來進行結(jié)構(gòu)分類的方法。這些類別分為5類:類別B、類別1、類別2、類別3、類別4。
性能等級和類別適用于如下控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件,例如:
保護裝置(例如:雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置)、電敏保護裝置(例如:光柵)、壓敏裝置;
控制單元(例如:控制功能、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控等的邏輯單元);
動力控制元件(例如:繼電器、閥等);
以及所有機械上執(zhí)行安全功能的控制系統(tǒng):—從簡單裝置(例如:小型廚房炊機具或自動門等)到復(fù)雜制造業(yè)設(shè)備(例如:包裝機械、印刷機械、壓力機等)。